Πιλοτική διανομή δεμάτων από αυτόνομα ρομπότ στη Χίο

Η πρώτη πιλοτική εφαρμογή παράδοσης αγαθών σε αστικό περιβάλλον με αυτόνομα ρομπότ πραγματοποιήθηκε στην αγορά της Χίου, στη λεγόμενη Απλωταριά, σηματοδοτώντας ένα σημαντικό βήμα για την ενσωμάτωση αυτόνομων τεχνολογιών διανομής σε νησιά της Ελλάδας. Η δράση υλοποιήθηκε από το Εργαστήριο Μεταφορών και Λήψης Αποφάσεων (ΕΜΛΑ / TRANSDEM) και το Εργαστήριο Συστημάτων Σχεδιασμού, Παραγωγής & Λειτουργιών (ΣυΣΠαΛ / DeOPSys) του Πανεπιστημίου Αιγαίου.

Η Καθηγήτρια Αμαλία Πολυδωροπούλου, Διευθύντρια του Εργαστηρίου TRANSDEM στο Τμήμα Ναυτιλίας και Επιχειρηματικών Υπηρεσιών του Πανεπιστημίου Αιγαίου, δήλωσε στο ΑΠΕ-ΜΠΕ: «Η πιλοτική εφαρμογή πραγματοποιήθηκε στην αγορά της Χίου, στη λεγόμενη Απλωταριά και αποτέλεσε την πρώτη οργανωμένη χρήση αυτόνομων ρομπότ διανομής σε δημόσιο αστικό χώρο του νησιού. Κεντρικός στόχος της αρχικής αυτής φάσης ήταν η χαρτογράφηση της περιοχής, η οποία αποτελεί τη βάση για την ασφαλή πλοήγηση των ρομποτικών συστημάτων και τη μελλοντική ανάπτυξη αυτόνομων υπηρεσιών διανομής αγαθών».

Ο Αναπληρωτής Καθηγητής Βασίλειος Ζεϊμπέκης, Διευθυντής του Εργαστηρίου DeOPSys στο Τμήμα Μηχανικών Οικονομίας και Διοίκησης, περιγράφει τον ρόλο της χαρτογράφησης: «Μέσα από τη διαδικασία της χαρτογράφησης συλλέχθηκαν κρίσιμα γεωχωρικά δεδομένα, τα οποία επιτρέπουν την κατανόηση των ιδιαιτεροτήτων του αστικού χώρου της Χίου, τη βελτιστοποίηση των αλγορίθμων δρομολόγησης των αυτόνομων ρομπότ διανομής και τη διασφάλιση της ασφαλούς συνύπαρξης ανθρώπων και ρομπότ στον δημόσιο χώρο».

Η ερευνητική ομάδα έδωσε ιδιαίτερη έμφαση στο να είναι το σύστημα απλό και φιλικό για τον χρήστη. Τα αυτόνομα ρομπότ διανομής κινήθηκαν σε προκαθορισμένες διαδρομές, βασισμένες σε ψηφιακούς χάρτες, και ακολούθησαν συγκεκριμένο πρωτόκολλο για την παράδοση των δεμάτων.

Η Λεμονιά Αμυγδάλου, Μέλος του Ειδικού Τεχνικού και Εργαστηριακού Προσωπικού του Πανεπιστημίου και Υπεύθυνη του Εργαστηρίου DeOPSys, σημειώνει: «Η πιλοτική λειτουργία του συστήματος σχεδιάστηκε με έμφαση στην απλότητα και τη φιλικότητα προς τον χρήστη. Τα αυτόνομα ρομπότ διανομής ακολούθησαν προκαθορισμένες διαδρομές βάσει ψηφιακών χαρτών, ενώ η διαδικασία παράδοσης ολοκληρωνόταν με ειδοποίηση του παραλήπτη μέσω SMS ή e-mail και χρήση μοναδικού QR code για την ασφαλή παραλαβή του δέματος».