Το ανθρωποειδές ρομπότ της UBTech παίζει τένις!

Το ανθρωποειδές ρομπότ Walker S2 της κινεζικής εταιρείας ρομποτικής UBTech υπερβαίνει τα όρια των προκαθορισμένων εργαστηριακών δοκιμών, επιδεικνύοντας στην πράξη την ικανότητά του να αποκρούει μια κινούμενη μπάλα του τένις με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το τένις αποτελεί ένα από τα πιο απαιτητικά τεστ για ένα ανθρωποειδές ρομπότ, καθώς προϋποθέτει τον άψογο συνδυασμό αντίληψης, πρόβλεψης της τροχιάς, ισορροπίας και ταχείας κίνησης. Το ρομπότ πρέπει να εντοπίσει έγκαιρα την μπάλα, να υπολογίσει την πορεία της, να τοποθετήσει σωστά το σώμα του, να σταθεροποιήσει τα πόδια του και να εκτελέσει το χτύπημα στη σωστή χρονική στιγμή, χωρίς καμία παύση για επαναρρύθμιση.

Η πιο δύσκολη στιγμή είναι εκείνη της επαφής με την μπάλα, σημειώνει το Interesting Engineering. Τα χτυπήματα προκαλούν μικρούς κραδασμούς, τα οποία μπορούν εύκολα να αποσταθεροποιήσουν ένα ρομπότ. Πολλά ανθρωποειδή τα βρίσκουν σκούρα στην απορρόφηση τέτοιων κραδασμών. Η επίδοση του Walker S2 δείχνει ότι το σύστημα ελέγχου ολόκληρου του σώματος προσαρμόζεται δυναμικά σε πραγματικό χρόνο, αντί να αναπαράγει προγραμματισμένες κινήσεις, διορθώνοντας συνεχώς μικρές αποκλίσεις που αλλάζουν σε κάθε χτύπημα της μπάλας.

Το Walker S2 ανήκει σε μια νέα γενιά βιομηχανικών ανθρωποειδών, σχεδιασμένων για συνεχή λειτουργία και σύνθετες, συντονισμένες εργασίες. Διαθέτει αλγόριθμο δυναμικής ισορροπίας που μιμείται την ανθρώπινη κίνηση, επιτρέποντας βαθιά καθίσματα, κλίση του κορμού έως και 125 μοίρες και σταθερή ανύψωση φορτίων έως 15kg.