TM_886

12 30|1|2026 #886 Για πρώτη φορά, επιστήμονες κατάφεραν να κατασκευάσουν ένα ρομπότ που μπορεί να κινεί το στόμα του με τρόπο σχε- δόν πανομοιότυπο με τον ανθρώπινο. Το επίτευγμα ανήκει σε ερευνητές του Πανε- πιστημίου Κολούμπια και παρουσιάστηκε σε μελέτη που δη- μοσιεύθηκε στο επι- στημονικό περιοδικό Science Robotics. Το ανθρωποειδές ρο- μπότ, με την ονομασία EMO, εκπαιδεύτηκε παρατηρώντας αρχι- κά τον εαυτό του σε έναν καθρέφτη. Το EMO χρησιμοποιεί ένα σύστημα τεχνη- τής νοημοσύνης που ονομάζεται γλωσσικό μοντέλο όρασης προς δράση (vision-to- action language model ή VLA), που σημαίνει ότι μπορεί να μάθει πώς να μεταφράζει αυτό που βλέπει σε συντονισμένες σωματι- κές κινήσεις χωρίς προκαθορισμένους κανόνες. Στη συνέχεια, οι ερευνητές έβαλαν το EMO να παρακολουθήσει για ώρες βίντεο από τοYouTube, όπου άνθρωποι μιλούσαν σε διαφορετικές γλώσ- σες ή τραγουδούσαν. Χωρίς να κατανοεί το νόημα των λέξεων, το ρομπότ συσχέτισε τους ήχους με τις κι- νήσεις των χειλιών και κατάφερε τελικά να συγχρονίζει σχεδόν τέλεια το στόμα του με ομιλία σε 10 διαφορε- τικές γλώσσες. Πριν παρουσιαστεί δημόσια, το EMO δο- κιμάστηκε σε πείραμα με 1.300 εθελοντές. Οι συμμετέχοντες κλή- θηκαν να συγκρίνουν βίντεο του ρομπότ που μιλούσε με τρεις διαφορετικές μεθόδους ελέγχου του στόματος, επιλέγοντας εκείνη που πλησίαζε περισσότερο την «ιδανική» ανθρώπινη κίνηση. Η μέθοδος VLA προτιμήθηκε στο 62,46% των περιπτώ- σεων, αφήνοντας σημαντικά πίσω τις δύο άλλες προσεγγίσεις. Η πρώτη πιλοτική εφαρμογή παράδοσης αγαθών σε αστικό περιβάλλον με αυτό- νομα ρομπότ πραγματοποιήθηκε στην αγορά της Χίου, στη λεγόμενη Απλω- ταριά, σηματοδοτώντας ένα σημαντικό βήμα για την ενσωμάτωση αυτόνομων τεχνολογιών διανομής σε νησιά της Ελ- λάδας. Η δράση υλοποιήθηκε από το Εργαστήριο Μεταφορών και Λήψης Αποφάσεων (ΕΜΛΑ / TRANSDEM) και το Εργαστήριο Συστημάτων Σχεδιασμού, Παραγωγής & Λειτουργιών (ΣυΣΠαΛ / DeOPSys) του Πανεπιστημίου Αιγαίου. Η Καθηγήτρια Αμαλία Πολυδωροπούλου, Διευθύντρια του Εργαστηρίου TRANSDEM στο Τμήμα Ναυτιλίας και Επιχειρηματικών Υπηρεσιών του Πανεπιστημίου Αιγαίου, δήλωσε στο ΑΠΕ-ΜΠΕ: «Η πιλοτική εφαρ- μογή πραγματοποιήθηκε στην αγορά της Χίου, στη λεγόμενη Απλωταριά και απο- τέλεσε την πρώτη οργανωμένη χρήση αυτόνομων ρομπότ διανομής σε δημό- σιο αστικό χώρο του νησιού. Κεντρικός στόχος της αρχικής αυτής φάσης ήταν η χαρτογράφηση της περιοχής, η οποία αποτελεί τη βάση για την ασφαλή πλοή- γηση των ρομποτικών συστημάτων και τη μελλοντική ανάπτυξη αυτόνομων υπηρε- σιών διανομής αγαθών». Ο Αναπληρωτής Καθηγητής Βασίλειος Ζεϊμπέκης, Διευθυντής του Εργαστη- ρίου DeOPSys στο Τμήμα Μηχανικών Οικονομίας και Διοίκησης, περιγράφει τον ρόλο της χαρτογράφησης: «Μέσα από τη διαδικασία της χαρτογράφησης συλλέχθηκαν κρίσιμα γεωχωρικά δεδο- μένα, τα οποία επιτρέπουν την κατανό- ηση των ιδιαιτεροτήτων του αστικού χώρου της Χίου, τη βελτιστοποίηση των αλγορίθμων δρομολόγησης των αυτόνο- μων ρομπότ διανομής και τη διασφάλιση της ασφαλούς συνύπαρξης ανθρώπων και ρομπότ στον δημόσιο χώρο». Η ερευνητική ομάδα έδωσε ιδιαίτερη έμφαση στο να είναι το σύστημα απλό και φιλικό για τον χρήστη. Τα αυτό- νομα ρομπότ διανομής κινήθηκαν σε προκαθορισμένες διαδρομές, βασι- σμένες σε ψηφιακούς χάρτες, και ακο- λούθησαν συγκεκριμένο πρωτόκολλο για την παράδοση των δεμάτων. Η Λεμονιά Αμυγδάλου, Μέλος του Ειδικού Τεχνικού και Εργαστηριακού Προσωπι- κού του Πανεπιστημίου και Υπεύθυνη του Εργαστηρίου DeOPSys, σημειώνει: «Η πιλοτική λειτουργία του συστήματος σχεδιάστηκε με έμφαση στην απλότητα και τη φιλικότητα προς τον χρήστη. Τα αυ- τόνομα ρομπότ διανομής ακολούθησαν προκαθορισμένες διαδρομές βάσει ψηφι- ακών χαρτών, ενώ η διαδικασία παράδο- σης ολοκληρωνόταν με ειδοποίηση του παραλήπτη μέσω SMS ή e-mail και χρή- ση μοναδικού QR code για την ασφαλή παραλαβή του δέματος». Ρομπότ του Πανεπιστημίου Κολούμπια κινεί τα χείλη του σαν άνθρωπος! Πιλοτική διανομή δεμάτων από αυτόνομα ρομπότ στη Χίο